- L’entreprise chinoise GigaAI prévoit de tester son modèle SeeLight S1 auprès de ménages volontaires à Wuhan, dans le centre du pays, durant le premier semestre 2027. Ces essais, annoncés comme gratuits pour les participants, doivent permettre d’observer le…
- Les robots industriels ont déjà trouvé leur place dans de nombreux sites de production. Ils répètent les mêmes opérations avec une précision élevée, dans des espaces conçus autour d’eux. Les pièces arrivent à des emplacements connus. Les distances…
- La robotique humanoïde a fortement progressé sur la partie motrice. Les machines marchent plus vite, conservent mieux leur équilibre et utilisent leurs bras avec davantage de précision. Certains modèles peuvent même courir, monter des marches ou effectuer des…
Sur le papier, la promesse paraît séduisante : une machine capable de lancer une lessive, de faire un lit ou de préparer un repas simple. Dans la réalité, les appartements et les maisons posent un problème que les usines connaissent beaucoup moins : rien n’y reste vraiment à la même place, ni les objets, ni les personnes, ni les habitudes.
Un assistant domestique testé dans des foyers de Wuhan
L’entreprise chinoise GigaAI prévoit de tester son modèle SeeLight S1 auprès de ménages volontaires à Wuhan, dans le centre du pays, durant le premier semestre 2027. Ces essais, annoncés comme gratuits pour les participants, doivent permettre d’observer le comportement de la machine loin des démonstrations soigneusement réglées.
Le projet s’appuie sur une coopération avec le Centre d’innovation des robots humanoïdes du Hubei et une alliance industrielle régionale dédiée à cette filière. L’objectif est ambitieux : mettre au point un assistant polyvalent, capable d’enchaîner plusieurs petites tâches du quotidien sans devoir être reprogrammé à chaque changement de situation.
Dans les vidéos diffusées par GigaAI, le SeeLight S1 coupe des légumes, fait cuire des œufs, charge un lave-linge, étend du linge, tire les rideaux ou remet un lit en ordre. Ces gestes semblent ordinaires pour un humain. Pour une machine, ils mobilisent pourtant une série de calculs complexes : identifier un objet, estimer sa fragilité, choisir la bonne prise et adapter sa force.
Les essais à domicile ne serviront pas seulement à montrer ce que la machine sait faire : ils doivent surtout révéler tout ce qu’elle ne comprend pas encore.
Le logement, un terrain bien moins prévisible qu’une usine
Les robots industriels ont déjà trouvé leur place dans de nombreux sites de production. Ils répètent les mêmes opérations avec une précision élevée, dans des espaces conçus autour d’eux. Les pièces arrivent à des emplacements connus. Les distances restent stables. Les obstacles sont rares.
Un logement fonctionne à l’opposé. Un enfant peut laisser un jouet au milieu du salon. Un chat peut surgir devant la machine. Une casserole peut être très chaude, alors qu’une serviette pliée reste légère et souple. Une porte entrouverte le matin peut être fermée quelques minutes plus tard. Le robot doit percevoir ces différences, leur donner un sens et agir sans créer de danger.
Les difficultés les plus fréquentes concernent notamment :
- la reconnaissance d’objets posés dans le désordre ;
- la manipulation de matières souples, comme un vêtement ou une couverture ;
- l’adaptation aux meubles, aux escaliers et aux pièces étroites ;
- la présence imprévisible d’enfants, d’animaux ou de visiteurs ;
- la compréhension d’instructions vagues, telles que « range la table ».
Faire un lit, par exemple, ne consiste pas seulement à tirer un drap. Il faut repérer les coins du matelas, distinguer une housse d’une couverture, éviter de coincer un objet sous le linge et ajuster le mouvement si le tissu glisse. Chaque foyer ajoute ses propres variantes : dimensions du lit, matières, coussins, habitudes de rangement.
Des corps agiles, mais une compréhension encore limitée
La robotique humanoïde a fortement progressé sur la partie motrice. Les machines marchent plus vite, conservent mieux leur équilibre et utilisent leurs bras avec davantage de précision. Certains modèles peuvent même courir, monter des marches ou effectuer des mouvements très rapides.
Cette avancée ne garantit pas une autonomie domestique. Les spécialistes distinguent souvent deux capacités. D’un côté, le contrôle du corps : équilibre, coordination, précision des bras et des mains. De l’autre, la compréhension cognitive : analyser une scène, reconnaître l’objectif d’une action et anticiper les conséquences.
Le premier domaine progresse vite. Le second reste l’obstacle majeur. Un robot peut savoir attraper un verre, sans comprendre qu’il est rempli d’eau, qu’il risque de tomber ou qu’une personne attend qu’il soit posé sur la table plutôt que rangé dans un placard.
La grande difficulté n’est pas de reproduire un geste humain, mais de savoir quel geste effectuer au bon moment, dans un décor qui change sans arrêt.
Pourquoi les démonstrations ne suffisent pas
Une démonstration publique met souvent en scène une tâche préparée à l’avance. Les objets sont placés à une position précise, la lumière est maîtrisée et l’itinéraire du robot est connu. Cette méthode permet de vérifier les performances mécaniques, mais elle ne reproduit pas le désordre habituel d’une cuisine ou d’un salon.
Pour progresser, les concepteurs ont besoin de données issues de situations réelles. Ils doivent observer comment les machines réagissent lorsqu’un vêtement tombe, lorsqu’un placard est encombré ou lorsqu’un ustensile n’est pas à l’endroit attendu. C’est la raison des essais envisagés chez des particuliers à Wuhan.
Le problème sensible des données familiales
Cette phase d’apprentissage se heurte à une question particulièrement délicate : la vie privée. Pour comprendre un logement, un assistant domestique devra probablement utiliser des caméras, des capteurs de profondeur, des micros ou des logiciels d’analyse visuelle. Ces outils peuvent enregistrer des scènes très personnelles.
Les logements contiennent des informations que les habitants ne souhaitent pas voir circuler : visages, voix, habitudes de sommeil, état de santé, objets de valeur ou conversations familiales. Même avec des règles de sécurité, la collecte de données dans un espace privé soulève des inquiétudes légitimes.
Les participants aux essais devront donc savoir précisément quelles informations sont collectées, où elles sont stockées et combien de temps elles sont conservées. Un système utile devra aussi permettre de couper facilement les capteurs dans certaines pièces ou à certains moments.
Une arrivée annoncée par étapes
GigaAI ne semble pas envisager une commercialisation massive immédiate. Les entreprises du secteur privilégient généralement un déploiement progressif. Avant les foyers, les machines peuvent être utilisées dans des environnements plus contrôlés : entrepôts, ateliers, hôtels, commerces ou établissements de soins.
Dans ces lieux, les tâches sont souvent mieux définies. Un robot peut déplacer des cartons, approvisionner une zone de stockage, nettoyer une allée ou transporter du matériel. Les équipes humaines peuvent aussi intervenir rapidement en cas de panne ou de comportement inhabituel.
Ce que les familles pourront réellement attendre
À court terme, ces assistants ne devraient pas remplacer une personne chargée de l’entretien ou des soins. Leur rôle pourrait plutôt ressembler à celui d’un aide ponctuel. Transporter un panier de linge, apporter un objet, ranger quelques articles identifiés ou rappeler une routine sont des usages plus réalistes que la gestion complète d’un foyer.
Pour les personnes âgées ou à mobilité réduite, cette assistance peut avoir un intérêt concret. Ramasser un objet tombé, porter une bouteille, ouvrir un rideau ou surveiller qu’une porte n’est pas restée ouverte sont des gestes simples, mais parfois difficiles au quotidien.
Reste la question de la sécurité. Une machine dotée de bras puissants doit reconnaître immédiatement un enfant, un animal ou une personne fragile. Elle doit aussi savoir s’arrêter si elle rencontre une résistance inhabituelle. Dans une cuisine, elle devra éviter les couteaux, les liquides brûlants et les appareils électriques.
Le test programmé à Wuhan en 2027 donnera donc une indication précieuse sur l’état réel de cette technologie. Les robots savent déjà impressionner sur une scène ou dans un atelier. Dans un appartement vivant, encombré et changeant, ils devront désormais prouver qu’ils savent surtout faire preuve de bon sens.
